通過首先從緩沖的冷藏車GPS定位信號樣本集中移除假設多普勒，然后組合可選擇數量的代碼時期來計算搜索相關性。過濾后的樣本被轉換到頻域，乘以所需PRN碼的頻域表示，最后轉換回時域。這個過程為整個代碼創(chuàng)建了一個連貫的相關向量。相干相關向量被非相干累加，直到峰值的信噪比超過檢測閾值。
使用單獨的搜索和跟蹤部分來計算三個樣本流和多個參考假設之間的相關性。三個樣本流緩沖在內存中，以允許搜索和跟蹤部分并行處理多個相關性。搜索采用具有可選大小的素因子快速傅立葉變換。
通過將多冷藏車GPS定位芯片參考碼乘以一組緩沖樣本，在時域中計算軌道相關性。通常，參考代碼對 N 個相關進行線性延遲，以產生 N 個樣本相干相關向量。相關向量被緩沖以允許并行處理多個濾波器。協(xié)處理器用于運行過濾器。協(xié)處理器的輸出提供代碼相位、多普勒、加速度、數據同步、數據位、信號功率等的估計。
所有緩沖和多個處理部分允許并行測試多個假設。例如，在隧道入口處，可以繼續(xù)跟蹤衰減的冷藏車GPS定位信號，同時搜索部分嘗試檢測全功率冷藏車GPS定位信號。
轉自：互聯(lián)網